电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、常规使用的寿命长等优点，已大范围的应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制管理系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制管理系统的核心元件，因此液压控制管理系统书籍会包含电液伺服阀内容。
电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，大多数都用在高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相比来说较低的开环控制管理系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀大范围的应用于高精度控制的自动控制设备中。
电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与它的输入电流信号l成正比，为了能够更好的保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置力反馈两种。
该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：
输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。
阀芯的位移打开了进油口（J）与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。
我国现有的垃圾收费标准偏低，政府每年都要投入很大一部分资金来贴补垃圾处理企业。垃圾收费制度改革后，不仅能弥补政府和企业投入，还能督促居民加强垃圾的减量和资源化意识，促进垃圾减量化、资源化、无害化。 许多发达国家已经实行了垃圾计量收费，日本、韩国以及美国的经验是按照垃圾袋计算费用，居民多扔垃圾多买袋就多花钱；另外的形式是直接按照垃圾重量计费，多倾倒一桶垃圾就多花一定的费用，能够尽可能的防止按户或按人头收费的“一刀切”做法。 本文设计了一种基于单片机的垃圾称重计费控制管理系统。与其他控制管理系统相比，单片机系统具有体积小巧、成本低廉等优势。 1 系统要求和主控制器的选择 系统工作原理如下：垃圾箱由3个不同的箱体组成，分别收集厨余垃圾（箱1）
0 引 言 提花就是在织物的织造过程中对经线的升降加以控制，使其具有凹凸不平的立体感。随着电子技术的发展，纺织提花技术由最初的机械选针方式发展到现在的电磁选针方式。电子提花与机械提花相比，结构较为简单，花型控制更为灵活可靠。电子提花又有基于工控机和基于嵌入式单片机两种方案，后者比前者在可靠性、成本等方面更具有优势。 1 电子提花机嵌入式控制系统硬件设计 设计的具体方案中，本文采用了核心板+底板的方式。在不修改核心板电路图的情况下，只要改变底板的功能单元，就可以方便得对系统的外围接口进行扩展。有利于二次开发，核心板框和底板框图如图1、2所示。 核心板上集成Samsung S3C2410处理器，32M的SDRAM以及8M的Fl
摘要： CAN总线的基本功能与特点、CAN控制器以及CAN总线在混和动力汽车电机控制管理系统中的应用；CAN总线的接口设计、帧结构和通信中断服务程序流程图等。 关键词： CAN总线 混和动力汽车 电动机 控制管理系统 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，属于现场总线的范畴。德国Bosch公司在二十世纪80年代初将其研究成功，最初大多数都用在汽车内部检测以及控制管理系统的数据通信。CAN总线通信协议是在最大限度地考虑工业现场环境的背景下制订的，它采用了国际标准化组织ISO制订的开放系统互连（I
分散控制管理系统（DCS）是指一种多个控制器互相协调工作，实现系统自动化控制的技术方案。DCS通常应用于工业生产、制造和处理等领域，包括化工、制药、食品、纸浆和造纸等行业。它们在对生产的全部过程进行监控和控制、流程的优化、安全和可靠性等方面发挥着及其重要的作用。 DCS是一种大范围的应用于工业控制领域的技术，它通过将自动化和控制管理系统进行集成和优化，有效地实现了工业过程的监控和控制。DCS可拿来监测和控制工厂中的不同工艺参数，例如流量、压力、温度、液位等，来提升产量、质量和安全性。 此外，DCS还能够准确的通过设备的实时状态和生产规格要求调整工艺参数，并自动控制所需要的操作，包括开关、阀门、泵等。这使得生产的全部过程更稳定和可靠，使工业公司可以更加好地控制生产成
反渗透是一种膜分离技术，反渗透膜的孔径与水分子基本一致，只有与水分子大小相仿的粒子能够通过，其他粒子或杂质被分离出去，从而使原水得到净化，工艺流程如图1所示。 随着反渗透系统设备造价和运行的成本的不断降低，慢慢的变多的行业(电力、石油、煤炭、化工等)都在使用反渗透系统生产各种工艺用脱盐水，由于反渗透系统人工方式很难保证反渗透系统的长期稳定运行，因此采用PLC作为反渗透系统的自动控制设备就变得很必要。本文结合实际，介绍一种反渗透PLC控制管理系统的编程方法，用来简化系统的逻辑关系，提高PLC程序的易读性。 1 设计要点 1．1 主要控制回路 反渗透装置的高压泵进口装有低压保护开关，出口装有高压保护开关。高压泵与
在不锈钢薄板加工成型的生产中，不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果，在某些情况下，人们不需要这种效果。如果在进行薄板的折弯加工之前，首先在薄板上折弯处先开出一道v型沟槽，然后再进行折弯，这样就可以加工出来没有弧边的棱角效果，如图1所示。 针对这种应用，人们研制出了“v型刨槽机”，为了更好的提高这种机器的生产效率和加工精度，必须在机器上安装自动控制管理系统。本文介绍的是笔者用plc+hmi+交流伺服电机开发的针对这种“v型刨槽机”的一种控制系统。 工艺技术要求 由于在这种刨槽机上加工的板材一般都比较薄，为了能够更好的保证折边处有足够的强度，刨槽的深度不能够很深，所以控制精度要求很精确；同时，为了更好的提高工件的折弯尺寸精度，对沟槽
摘 要：在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换操控方法,做出了基于DSP的控制管理系统的硬件和软件设计。 1 引言 制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度 。目前，美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相比来说较高的国家， SIEMENS 、Kollmorge
设计 /
智能教学无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其来控制，其优点是体积小，成本低，结构相对比较简单，但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整，并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足，本设计主要利用PC机与无人车的无线通信，使无人车在PC机无线指令下完成前进、后退、转弯、打击、生命值显示、调速和自动行驶等功能，并通过车载摄像头实时获取无人车所处环境信息，实现了远程监控。在执行任务时，如遭遇敌方车辆干扰通信，无人车在抵御干扰信号一起进行敌我识别，适时作出反击。 1 设计原理 教学无人车控制管理系统由上位机(PC)控制部分和下位机(教学无人车)控制部分所组成。系统结构框图如图1所示。
设计 /
直播回放: 国产芯 - 先楫800MHz RISC-V MCU高能秀，岂止控4只伺服电机
TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制
MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~
有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等
近日，龙芯中科在投资者互动平台回应用户提问时表示，龙芯第二代GPU核LG200将在2K3000中应用，2K3000计划在今年上半年交付流片。LG200支持 ...
调用 GRAPH FB下图显示了GRAPH FB 的调用：① 顺控器和各个参数的状态信息以及各个步和转换条件的状态信息都存储在“GRAPH_Sequence_D ...
一、概述在大家的殷切期盼下，西门子第三代伺服驱动系统SINAMICS S200 PROFINET 版本从2023年8月18日开始销售。SINAMICS S200 将与SIM ...
步骤要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作：1 打开项目树中的“程序块” 文件夹。2 双击“添加新块”。3 要添加 ...
编码器在运动控制类产品中很常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设 ...
S7-1500/ET 200MP的系统电源与负载电源模块有什么不同呢？
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
没有了